全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的关键部件,它是将主泵提供的油压转变为机械能,输入到减速器。其工作性能的好坏,将直接影响整机的回转速度,驱动转矩、回转停车和驻车制动,是决定整机生产率的关键。回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。